三维空间里有$n$个点,每次修改一个点的坐标,或者查询距离$(x,y,z)$为$r$的点(保证有且只有一个解) 加密方式:设函数$f(x)=ax−b\sin(x)$,对于所有事件中的参数$(i,x,y,z,r)$,均加密成$f(last_res\times\text{原值}+1)$,其中$last_res$为上一个实验事件的返回值(即发现的摄像头编号),若之前未进行过实验则$last_res=0.1$。 $0 \leq b < a < 5$,坐标的绝对值均不超过$100$,所有坐标均为随机生成且至少精确到$10^{−5}$。